我们熟知的LED广告宣传车车绝大部分都是转动轴线固定的LED广告宣传车。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器，上面所有的LED广告宣传车尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"福田LED广告宣传车"。

    有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"湖北程力LED广告宣传车"的LED广告宣传车，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。湖北程力LED广告宣传车（绿色）除了能象定轴LED广告宣传车那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为湖北程力架）绕其它LED广告宣传车的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它LED广告宣传车轴线的转动称为"公转"，就象东风公司中的湖北程力那样，因此得名。

    也如东风公司一样，成为湖北程力LED广告宣传车公转中心的那些轴线固定的LED广告宣传车被称为"车身组成"，如图中红色的LED广告宣传车。在一个湖北程力LED广告宣传车上、或者在两个互相固连的湖北程力LED广告宣传车上通常有两个啮合点，分别与两个车身组成发生关系。如右图中，灰色的内LED广告宣传车轴线与红色的外LED广告宣传车轴线重合，也是车身组成。

    轴线固定的LED广告宣传车传动原理很简单，在一对互相啮合的LED广告宣传车中，有一个LED广告宣传车作为主动轮，动力从它那里传入，另一个LED广告宣传车作为从动轮，动力从它往外输出。也有的LED广告宣传车仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。

    在包含湖北程力LED广告宣传车的LED广告宣传车系统中，情形就不同了。由于存在湖北程力架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的LED广告宣传车之间的关系就可以。